多年后
* 来源 :http://www.hashimotomasahiko.com * 作者 : * 发表时间 : 2018-12-04 03:48

这套复杂的综合控制系统包括控制系统、推进器系统、动力系统、测量系统四大部分。其中,控制系统居于核心地位,相当于整个系统的“大脑”,这也是哈工程大学主攻的对象。

2013年8月2日,这套系统在南海海试中国船级社验船师检验时,正赶上台风“海燕”过境的第二天。海面上浪疾风高、波涛汹涌。在风速6—9级、海流大于1节的海况条件下,试验结果表明,系统实现了船舶高精度和高可靠的定位,达到国际同类产品的先进水平。过后,看到其他参试人员照的“海燕”引起的海况照片,海上试验负责人夏国清教授才发现自己对刚刚距试验船几海里之外的通天接海的龙卷风竟浑然不觉。系统的高稳定性和高可靠性可见一斑。

漫步在哈尔滨工程大学校园,飞檐碧瓦的教学楼用刚毅的线条书写着这所大学的自传,散发着大气磅礴的气质和与众不同的魅力。这里曾经诞生了诸多的“共和国第一”。前不久,国家高技术船舶科研专项“dp3动力定位系统研制”项目在这里通过工信部验收。这意味着“定船神针”——中国最高级别的dp3船舶动力定位系统的诞生为“共和国第一”再添新丁。

动力定位系统的原理是应用计算机对采集来的风、浪、流等环境参数,根据位置参照系统提供的位置自动进行计算,控制各个推力器的推力大小,使船舶保持艏向和船位的“雷打不动”。

在30多年的研究中,边信黔团队和这个项目一同成长。“千磨万击还坚劲,任尔东西南北风”这既是对研发对象特征的形象描述,也是这个团队执着坚定的写照。这支科研团队来自“海洋装置与控制技术研究所”。1982年,研究所成立时,哈尔滨工程大学自动化学院教授、控制理论与控制工程学科带头人、博士生导师边信黔给它起了个英姿飒爽的名字———北飒,既是“best sea assembly institude(bsa)”“最好的海洋装备研究所”的英文音译,又有“在北国英姿飒爽”的意译。

30余年过去了,团队坚定于自己的研究方向,一直从事海洋运载器的控制理论和工程应用研究,即使在上个世纪80年代,科研项目较少时,也耐得住寂寞,坐住了冷板凳。多年后,在这厚厚的积淀上孕育出创新的果实,也就变得理所当然。如今,哈尔滨工程大学在动力定位系统领域已成为我国海军和海洋工程领域无可替代的重要的技术依托力量。

专家组的评价让参研人员、哈尔滨工程大学教授边信黔团队备感欣慰,那种成就感和快乐,就像生养了一个孩子,看着他学会爬、会走路、会奔跑、并有一天成为对社会有用的人,那种成就感,不经历孩子成长的喜悦,别人可会明白?

1983年,团队在国内率先着手研发船舶动力定位技术,首次在国内建立起风浪流作用下、船舶在动力定位状态下的运动数学模型等关键问题,掌握了动力定位技术基本原理,成为国内首家具备生产一级(dp1)动力定位系统产品的研发基地,为我国在船舶动力定位技术研究领域的发展奠定了坚实基础。

《西游记》里的“定海神针”,可以神奇地一“针”定海。在现实世界,探索茫茫海洋,如何实现一“针”定船,使海上作业稳定可靠?随着我国海洋事业的发展,深海钻井平台、海底管线和电缆铺设、起重船、海上打捞救生等海上作业,对可靠性要求越来越高,怎样把海洋平台稳定精确地控制在作业点上?国家对于拥有完全自主知识产权的“定船神针”——最高级别船舶动力定位系统dp3的需求日益迫切。dp是动态位置保持系统(dynamic positioning system)的简称,根据定位需求与效果的不同,可分为dp1、dp2、dp3三个级别,dp3级是国际海事组织的最高动力定位级别,其精度最准,抗风险能力最强,效果最好。

在今年7月底举行的项目验收会上,中国工程院多位院士及专家认为,这套系统在我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破,打破国外垄断,填补了国内船舶动力定位系统领域空白,实现了“零的突破”。

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